Минобороны России анонсировало образование этой организации еще в январе 2016 года. Инициатором возрождения движения выступил министр обороны РФ Сергей Шойгу. Это предложение было поддержано президентом России Владимиром Путиным.
Для тренировок и проведения мероприятий будет использоваться инфраструктура Минобороны, ЦСКА и ДОСААФ, которое уже заявило о создании 18 крупных центров военно-патриотического воспитания по всей стране к 2020 году. Первые 104 школьника вступили в Юнармию 22 мая в Ярославской области в рамках пилотного проекта по созданию и развитию движения.
Масштабные мероприятия будут проводиться в военно-патриотическом парке в подмосковной Кубинке. По словам министра обороны РФ, по всей стране для подготовки юнармейцев будут созданы сотни центров. Некоторые из этих центров станут специализированными, где будут заниматься отряды юных десантников, юных летчиков, юных танкистов.
К работе с участниками движения активно привлекаются военнослужащие частей и подразделений, дислоцированных во всех военных округах.
Членство в организации является добровольным. Стать участником может любой школьник, военно-патриотическая организация, клуб или поисковый отряд. На данный момент порядка 12 тыс. юношей и девушек уже вступили в Юнармию. Ожидается, что к концу года эта цифра вырастет до 20 тыс.