Отмечается, что это было достигнуто в ходе переговоров президента республики Мун Чжэ Ина с американским лидером Джо Байденом.
Сами руководящие принципы, которые регулируют ракетные разработки Южной Кореи, были разработаны еще в 1979 году, когда республика получила технологии и компоненты для производства ракет от США.
За время существования принципы пересматривались несколько раз, с каждым разом дальность ракет возрастала. Сначала со 180 до 300 км, затем с 300 до 800 км, а теперь свыше 800. Касалось это и боеголовки. Изначально их вес ограничивался 500 кг, но в 2020 году ограничение по весу для боеголовок баллистических ракет было снято.
В том же году США разрешили Южной Корее разрабатывать твердотопливные двигатели для космических ракет-носителей.
Фактически это разрешение открыло перед Сеулом возможность разработки твердотопливных баллистических ракет средней и большей дальности под прикрытием разработки ракет-носителей. Ранее США позволяли Южной Корее разработку ракет только на жидком топливе.