Несмотря на то, что праздник появился во второй половине 20 века, стражи границы появились очень давно. Вся история государства связана с охраной границ и воины, охранявшие рубежи, существовали всегда. Первое письменное упоминание о русских пограничниках относят к 1360 году, когда митрополит Алексий дал благословение стражам и станичникам по наблюдению за отрядами ордынцев.
Первые пограничные "заставы" появились при царствовании Василия III, утвердившего в 1512 году это понятие. А в 1571 году появился первый пограничный устав - документ под названием Боярский приговор о станичной и сторожевой службе. С ростом внешней торговли в 1754 г. создаются пограничные таможни. Охрана границы осуществлялась драгунскими полками, рассредоточенными по форпостам, и таможенными вольнонаемными объездчиками. В 18 веке появилась пограничная таможенная охрана, в 19 веке - пограничная таможенная стража, и только в 1893 году пограничники были выведены из таможни в Отдельный корпус пограничной стражи.
После революции, в 1918 году молодая Советская республика организует собственную Пограничную охрану РСФСР. Создание пограничных отрядов лично курировал председатель ВЧК Феликс Дзержинский и с 1918 по 1921 год пограничники входили в состав ВЧК, позднее в ОГПУ. В 30-е годы Пограничные войска вошли в НКВД, затем в МВД СССР. И только в конце 50-х годов они вошли в состав КГБ, оставаясь в составе этой спецслужбы до развала Советского Союза, после чего перешли в состав ФСБ.
В годы Великой Отечественной войны пограничники первыми приняли удар фашистских орд, напавших на СССР. Мужество и героизм советских пограничников беспримерны. Подвиг пограничников, сражавшихся с гитлеровцами в первые дни войны, зачастую в полном окружении, без связи и подкреплений, был по достоинству оценен. 11 пограничников были удостоены звания Герой Советского Союза, пятеро из них посмертно, 826 воинов-пограничников были награждены орденами и медалями СССР. Имена 16-ти пограничников присвоены заставам, на которых они служили в день начала Великой Отечественной.
В настоящее время воины пограничники также находятся на переднем крае, оберегая российские границы от непрошенных гостей. Учитывая, что российская граница является самой протяженной в мире в полтора раза превышая длину экватора, пограничники несут службу на границах с 18-ю государствами, обеспечивая безопасность многонационального народа России.